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关于仿生机器鱼三舵机鱼尾摆动模型的C语言程序编写问题

归档日期:06-28       文本归类:语言模型      文章编辑:爱尚语录

  我现在用89C52单片机实现控制,想编写一个有三个舵机组成的鱼尾的摆动控制程序,用C++编写,想实现直行和转弯的控制,使仿生机器鱼能够真的在水中游动。因为先前试着写了一下,实现了...

  我现在用89C52单片机实现控制,想编写一个有三个舵机组成的鱼尾的摆动控制程序,用C++编写,想实现直行和转弯的控制,使仿生机器鱼能够真的在水中游动。

  因为先前试着写了一下,实现了对三个舵机的分时控制,但效果不是很好,舵机总是抖动,不能完全按照我的预期摆动(一个舵机可以完全自如控制,但是三个舵机总是抖,我是三个舵机分时段控制的),我认为可能是电路的原因,因为没有设计电路,就是那单片机学习板和杜邦线接的,不知您怎么看?

  还有就是看了好多关于鱼尾建模的书,但是具体转弯要怎么实现,舵机之间的配合,这个取值还没有太好的思路,只应该怎么展开呢,能不能提供一个好的思路呢?

  啰啰嗦嗦提了这么几个问题,确实比较纠结,希望每一个都得到详细的正面回答,我不吝啬悬赏,回答的好还有追加的,望一定帮忙,先谢过了!展开我来答

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